北魏的崛起与对外扩张
在东晋末年，随着连年的内忧外患，中国社会进入了一个动荡期。北方的鲜卑族逐渐统一为多个部落，最终在386年由拓跃建立了北魏。这一时期的北魏不仅政治上实现了较高程度的稳定，也在经济、文化等方面取得了一定的进步。拓跃为了巩固政权和防范外患，不断加强边境防御，并派兵深入中原地区进行攻略。
南齐的衰败与内部矛盾
同时，在南方，由于东晋王朝长时间内乱导致国力衰弱，民生凋敝，加之不断受到来自各地农民起义和胡人侵扰的压力，使得东晋逐渐走向衰败。在这种情况下，萧道成篡位建立了南齐，但由于其政策苛刻、手段残忍以及对待旧臣子态度恶劣，他很快就遭到了旧贵族和士绅阶层的一致反对。此外，由于税收繁重、官吏贪污腐败，人民生活更加困苦，这些都成为南齐政权迅速崩溃的一个重要原因。
北魏灭亡后主体分裂
在公元534年，因为国家大计问题爆发宦官宇文泰专权事件，一系列复杂的情况使得原本统一的大号“天兴”被迫撤回雍州（今陕西西安），而另一部分军队则被授予尉迟敬德及尔朱荣等人的指挥，这标志着北魏正式分裂为东西两部分，即东魏与西魏。
北周兼并两隶属
隔离了近半个世纪之后，在550年左右，由于各种因素，如家谱关系、亲缘血脉等因素相互影响，以及因为实力悬殊、资源差异以及策略不同等诸多原因，最终导致双方之间不可避免地发生冲突。最终在557年，被称为“武帝”的宇文邕领导下的西魏成功将两个小国合并成一个强大的国家——北周，而这也标志着整个华夏大陆再次出现了一种新的中央集权帝国。
南梁初建与六镇之乱
在这一背景下，以萧宝卷篡位建立的是梁朝，它虽然继承了前任政府的大量财富，但是由于缺�少有效治理能力，加上国内各地频繁发生农民起义和地方割据的问题，再加上中央集权制度不健全，使得梁朝面临严峻挑战。而此时，又有以杨忠正率领的一支力量在广州开始叛变，这场所谓六镇之乱持续数十载，对梁朝造成极大的威胁。
