万历会审大法庭的设立
在明朝初期，为了整顿官场腐败，解决刑事司法问题，朱元璋即令设立了“监察御史”和“都察院”，以此来监督中央和地方政府。到了万历年间，这些机构已经无法有效地进行监督和纠正，因此需要更为高效、系统化的司法体制。
法律体系改革
为了应对不断增长的案件数量以及日益严重的问题，如冤狱泛滥等，万历时期推行了一系列法律改革。这包括重新编纂《大明律》，并且设置了专门负责审理重大案件的大规模听政会议，即所谓的“会审”。这一制度将原本分散在各级法院中的权力集中到最高层，以确保公正与效率。
法庭组织结构
会审大法庭主要由皇帝亲自主持，并由各方面的人物参与，如宦官、文臣及武将等。在这之前，他们分别担任不同的职务，但通过这次改革，他们得以集中力量，在一堂下共同讨论并作出决策。这样的模式不仅加强了中央集权，还提高了行政效率。
决策过程与影响
这个制度允许皇帝直接介入重要案件决策，对于那些涉及政治敏感性或极具争议性的案件尤其如此。例如，当时有不少人因诬陷而被处死，这种情况下，就可以通过皇帝亲自介入来保证公正。而这种制度也导致了一些政治斗争与权力斗争的一部分发生在这个平台上，有时候甚至可能影响到整个国家政策方向。
会审之外的挑战
尽管会审机制具有显著优势，但它同样面临着许多挑战，比如如何平衡迅速处理大量案件与深入调查每个案子的复杂度，以及如何防止个人偏见或者是政治压力的干预。这使得实践中难以达到理想状态，也因此，该制度并不完全适用于所有类型的问题，而且很快就因为这些原因而逐渐失去了作用。
后续发展与遗产
随着时间的推移，由于种种原因，大量冤狱仍然存在，并且由于该制度过于依赖单一人的判断（即皇帝），容易受到个人意志和利益冲突影响，最终导致该制度最终被废除。此后虽然没有类似的统一法律诉讼程序，但是相关经验在一定程度上促进了中国古代法律体系进一步完善，为未来的司法改革奠定基础。
