在尊崇“攘夷”思想的背景下，明太祖朱元璋创立了“塞王制度”，即藩王镇守边塞、扩大领土的体系。这些藩王，从东到西分属韩王、沈王、辽王、宁王、齐王、燕王、谷 王、大 王晋阳安平靖各一国，分布在漠北边防线上。他们拥有三个护卫军权，负责镇守边塞，因此被称为“塞 王”。
每个藩国配备有万余人的护卫军队，并设有自成体系的官员。其中，有十三位著名的“塞 王”，分别是秦 王朱樉、高皇帝之子；晋阳安平靖大将军代 王朱桂；开平卫（上都城）周边地区围猎活动中的齐 突出表现者等。
为了确保边境安全，明朝政府实行了一系列措施，如检阅驻军情况，设置斥候和屯田生产等。此外，还经常派遣宗亲出巡狩，以加强对边疆地区的控制。在洪武二十四年三月，一次围猎活动中，即是在开平附近进行，可以看出这不仅仅是一种娱乐活动，也是为了巩固对残余元朝势力的控制。
明太祖还效仿春秋战国诸雄侵夺夷狄土地，用以抵御游牧民族南下的威胁。他实施了“诸侯靖边”的策略，使得游牧民族面临来自诸侯侵夺牧场领地的威胁，而不是直接攻打中央政权。
随着时间推移，这些原本具有较大自治权力和兵权的大将们，他们的人数逐渐成为国家负担，而他们所统治的地方则成了维持稳定与发展的一大挑战。这段历史不仅反映了当时社会政治结构，更展示了如何通过行政管理和军事力量来应对内外部压力，以及如何从而影响后世政策制定者的思考方式。
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