朱棣本人对火器的重视与推广，尤其是神机营的组建，是明朝军事改革的一大亮点。神机营最初以火器为主，后来在考虑到恶劣天气影响下，也配备了冷兵器。这支专门使用火器的新型军队，不仅在朱棣时代就显示出了其战斗力的强大，而且成为了明朝赖以镇压异己、维护中央集权的重要力量。
根据《大明会典·京营》，神机营除了手铳、盏口铳炮等，还有独眼神铳、击贼砭铳等多种高级火器。它不仅是世界上最早专门装备火器的新兵种，也比欧洲16世纪初创建的火枪兵要早一个世纪左右。
朱棣在1410年北征中首次使用了这支军队，在与鞑靼战争中展现出极大的战斗力。为了应对鞑靼之乱和南下的侵扰，朱棣采取了一系列外交和军事措施，最终成功地稳定了边疆，并巩固了自己的统治基础。
尽管丘福作为靖难功臣被派往北征，但他的轻敌导致失败，最终战死沙场，这也促使朱棣亲自出征，以挽回失利的情绪。此次出征虽然没有直接解决问题，但却展示了明朝对于科技进步和军事现代化的一致追求，以及皇帝个人的决心与能力。在这个过程中，神机营作为一支先进且强大的部队，无疑起到了关键作用，为后来的历史发展奠定了坚实基础。
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