在探讨中世纪中国各朝对外政策的过程中，我们需要先了解历史的朝代顺序排列。这些朝代从北宋到元、明、清，总共四个朝代，每个朝代都有其独特的对外政策和实践方式。
首先是北宋时期，对外政策主要以“册封与貢赋”为主，这种模式一直延续到了南宋。在这种制度下，周边国家会向中央集权的中国皇帝进贡礼品或货物，以此来表达忠诚和服从，同时也可以获得一定程度的贸易利益。然而，当南宋失去北方领土后，由于国力衰弱，对外战争频繁，因此该制度逐渐被战争征服取代。
元朝则是一种更加强硬的手段，即通过军事征服扩张疆域。这一时期，元帝国建立了庞大的军队，并且采取了一系列残酷的手段，如屠城等，以确保新占领地区臣服于自己。此外，元政府还推行了一套严格的户籍管理系统，将整个帝国分为四大都元，每个都元负责自己的行政区域，使得中央对地方控制更为紧密。
明初采用的是一种比较温和的手段，即“亲征”，即亲自带兵出征。这一策略不仅能够显示君主威严，也能够直接掌握战局。不过随着时间推移，这种亲征策略逐渐转变成了派遣高级将领进行远征或者委托地方官员处理边疆事务。
最后是清末，在面临日益增长的西方列强压力以及民族主义情绪加剧的情况下，清政府试图通过改革来现代化国家，但由于内部腐败与缺乏有效领导，最终导致了民众失望加深，从而引发了辛亥革命，最终导致清王朝灭亡。
在这四个不同的历史时期里，无论是以册封与貢赋还是以战争征服作为手段，都反映出了一个共同的事实：即为了维护中央集权和统治稳定，以及为了扩大版图并获取资源，这些不同政体不断地调整和改变它们对外交往策略。而这一切背后的驱动力，是人们对于如何利用有限资源最大限度满足自身需求以及巩固自身地位的一种无尽追求。
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