在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的君主。他的祖先是楚国的王族，在秦国灭亡了六个小国家后，楚国没有做出过多的不轨行为，因此人们认为即使只有三户人家，也能重新建立起来并推翻秦朝。项梁和范增建议从民间寻找熊心，并最终在他放羊时发现了他，将其拥立为楚怀王，以满足百姓的心愿。
当时刘邦和项羽正在攻打陈留，而吕臣则守卫着“张楚”旧都陈县，但如果秦军南下，他们将面临巨大的危险。为了稳定军心、保卫怀王以及抵御秦军，刘邦和项羽决定东归，并请熊心北上迁都彭城。此时，章邯已经击败了项梁，但由于对赵地兵力不足，他转而北渡河击赵。这给了熊心一个机会来整顿政局并策划伐秦。
随后，熊心合并了项羽和吕臣的部队，由自己直接统帅。他提拔宋义为卿子冠军，并确立亲信掌握兵权。然后率领这支联合部队北上救赵，同时发表了一份宣言，与诸将约定破秦入咸阳者为王，并允许刘邦收集余部西行攻秦。但尽管如此，熊心仍然没有答应项羽要求与他一起北上，而是只让刘邦去西行攻取咸阳。
公元前206年十月，当沛公刘邦成功攻破咸阳城后，结束了秦朝的一切事务。而就在同一时间点，巨鹿战役中拥有四万大军的項羽也取得胜利，对抗剩余的大量敌人。在这个时候两位英雄进入关中的行动标志着汉朝新的开始，为中国历史书写了一段新的篇章。
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