在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的统治者。在那个动荡不安的时代，秦朝已经崩溃，而各路英雄豪杰也纷纷起兵反抗。陈胜和吴广在蕲县大泽乡发动了起义，他们自称楚王，建立了“张楚”的政权。
当时，刘邦也在沛县起兵响应陈胜的号召，他被萧何等人拥立为沛公。项梁和他的叔侄们则在会稽起兵，并自称武信君。随着时间的推移，这些英雄们之间开始形成了一种竞争关系，他们都希望成为最终击败秦朝、统一中国的大领导。
面对这种情况，项梁采纳范增提出的建议。他认为如果能够重新拥立楚国后裔作为领袖，就能得到百姓的心，是恢复国家荣誉和名声的一种方式。在民间寻找并找到熊心之后，将他扶上了楚怀王的宝座。这是为了顺从百姓的情感需求，也是为了确保自己的政治地位。
然而，不久之后，在定陶战役中，项梁遭到章邯军队的打败身亡。此时刘邦和项羽仍然忙于攻打陈留，但他们意识到需要稳固军心，因此决定将熊心迁都彭城，以便更好地抵御秦军的威胁。吕臣也加入了这支部队，与驻扎在砀郡附近的刘邦互相支持。
尽管如此，当章邯北上去攻击赵国时，由于南方有所松懈，使得熊心有机会进行内政改革，并策划灭亡秦朝的事业。他还提拔宋义为卿子冠军，并亲自率领两支部队北上救赵，同时宣布先破秦入咸阳的人将成为新君。但他并没有同意项羽关于西行攻克关中的要求，只允许刘邦带走部分残余势力去西边作战。
最终，在汉元年的十月份，沛公刘邦成功攻破咸阳而结束了秦朝。而就在此前不久，一场巨鹿之战中，项羽取得了一场决定性的胜利，从而拥有了四十万人的强大力量，他紧跟着 刘邦进入关中的征途上。这段历史事件标志着一个新的时代即将来临，而这个新的时代将由谁来主导呢？
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