在秦末楚国被秦国灭亡后，熊心这个楚国王族成员隐居乡间，以牧羊为生。秦二世元年（公元前209年）七月，陈胜、吴广起事反秦，被拥立为张楚的领袖，自称楚王。随着天下英雄响应，一月后，刘邦也在丰县起兵响应陈胜，并被萧何等人拥立为沛公。而同月，项梁、项羽叔侄也在会稽起兵。
十二月，陈胜被章邯击败失踪，而刘邦和项梁商议反秦大计。在谋士范增的建议下，他们决定寻找并拥立楚怀王的孙子芈心，即熊心，这时他正在放羊。于是，在民间找到熊心后，他被推举成为楚怀王，以顺从百姓愿望。
然而就在此时，项梁在定陶与章邯对战中阵亡。剩下的刘邦和项羽继续攻打陈留，同时吕臣守卫张楚旧都陈县。这时候，如果章邯南下攻击彭城，那么盱眙将处于危险之中。但是，由于形势紧迫，他们决定北上迁都彭城，并请怀王前往，以稳定军心并抵御秦军。
而就在这段时间里，与赵相争夺的压力暂时减轻了，因为章邯已经向赵发动了进攻。而这个机会正好让熊心开始整顿政局，并亲自掌管军队策划伐秦灭秦计划。他提拔宋义担任卿子冠军，将亲信掌握兵权，并率领北上救赵，但最终没有答应项羽西行入关的要求，只允许刘邦西行攻取咸阳。
汉元年（公元前206年），沛公刘邦成功攻破咸阳，最终导致了秦朝灭亡。而当时，也有说法指出武则天即将被拥立为女皇后的历史记载，这是一个关于人物故事背景的人物简介，它通过描述一系列事件来展现了一个时代背景下的政治斗争和人物命运转折点。
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