唐代中期，节度使的权力达到顶峰，他们自行任命并选择将领，这导致了"家族化世袭"现象，使得节度使权力无限扩张。安史之乱后，这种情况越发严重。
对于唐廷来说，安史之乱是一场突如其来的灾难。当玄宗在长安失守时，他仓促逃离，没有任何军事部署。这时江山阻隔，路线断绝，整个国家陷入了混乱之中。为了应对这场危机，玄宗在入蜀途中设立了多个藩镇，由皇子遥领，以此来对抗叛军。肃宗继位后继续推进内地的藩镇制度，以达成“以藩制藩”的目的。
为了加强关中的安全和遏制叛军的南下势力，肃宗设置了汴滑、郑陈等镇；为了阻止叛军南下江淮，又设置山南东道等节度使；为了加强对江淮地区的控制，并保证财赋输入关中，肃宗又设立了淮南、浙江东道等节镇。
根据统计，在肃宗时期内地增设的藩镇数量达到了40个，其中四道（关内、河南、山南、江南）设置最多，为阻止叛军蔓延和稳定局势；而淮南、河东、三剑三道则较少，因为这些地区相对安定。此外，由于吐蕃侵扰，将叛军残余留在河北形成所谓河朔诸镇。而代宗时期尽管增加藩镇相对容易，但罢免则难，因此藩镇数量并未大幅减少。
至德宗统治期间，由于建中削藩战争和奉天之难，对于各个方向的威胁不断加剧，加上内部矛盾激化，不仅有增也有废，最终导致连续几次战役结束后，大量新的或被新设立，或被废除。在这个过程中，还出现了一些新的问题，比如朱溉与李怀光两者的反抗行为，以及其他地方官员之间斗争，那些都是让唐朝走向衰败道路的一步一步。在这一系列事件之后，无论是面临外患还是内部冲突，都无法挽回已经发生的事情，最终走向灭亡。
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