隋朝末年，王世充曾是一位著名的风云人物。他的名字叫王世充，字行满，本来姓支，是西域的胡人。他在新丰（今陕西临潼东北）寄居，一生喜欢读经史和兵法。王世充自小就表现出了其政治手腕，他善于利用法律条文徇私作弊，巧言诡辩，以此获得炀帝的信任。
在大业年间，王世充被授予江都丞一职，并且兼任江都宫监。在这个位置上，他深得炀帝宠信，因为他能观察到炀帝的心意，并且能够顺从他的心愿。王世充知道隋朝将要陷入混乱，因此暗中结交英雄豪杰，并广泛收买人心。他还通过曲解法律释放了坐牢的人，这样做不仅显示了他的恩惠，也加强了自己的势力。
公元613年，当杨玄感起义时，王世充率领部队平定了吴郡，但他背叛了投降者，将三万余人坑杀。这场战役后，他声名鹊起，被任命为讨伐其他起义军的指挥官。在与孟让的战争中，虽然初期遭遇失败，但后来却大败孟让并俘虏十多万人。
随着时间的推移，王世充逐渐成为隋朝最有能力的人物之一。当突厥围攻雁门时，他带领部队前往救援国难，在途中痛哭流涕，不脱盔甲、日夜不眠地准备战斗。这次行动使他赢得了炀帝更多的信任。
然而，在公元617年的七月，由于瓦岗军李密等人的进攻洛阳，这些事件导致隋朝政局动荡不安。面对这种形势变化，炀帝不得已调集全国精兵前往洛阳救援，其中包括由王世充率领二万人的江淮劲卒。在这次战斗中尽管双方交战无数次仍未分胜负，但由于薛世雄总指挥阵亡，其继任者的命令下达给予了一定的优势，最终导致两军再次交战但没有明显结果。此后的情况是复杂多变，从李密被击败、逃往河南，再至宇文化及叛乱、杀害皇帝的情况发生，而之后又出现了一系列复杂的情节，如用笼络策略对付李密，使之与宇文化及相互残杀，以及卢楚等人的离间计谋等，都反映出那段历史时期内斗争激烈而复杂的一面。
最终，在公元621年7月，由独孤修德所杀身亡，此事也标志着郑国灭亡的一个结束，同时也是隋末唐初时代的一段重要篇章。而关于他的家族成员及其子侄们，以及他们如何在那个动荡年代中的生活，我们则需要进一步探索和研究以了解更完整的事实。
