杨侑出生于大业元年(605年)，在东京洛阳的紫微城。自幼聪明，气度非凡。最初被封为陈王，后来改封为代王，领有一万户的食邑。当他的祖父杨广亲征高句丽时，他留守在长安(今陕西西安)。
尽管他名义上是皇帝，但实际上他只是李渊扶持的傀儡。他没有机会掌握实权，因为李渊等待着更好的时机来夺取皇位。
在义宁二年的三月份，杨广死于江都的兵变。当这一消息传至长安，李渊认为这是夺取皇位的完美时机。在同年的五月十四日，也就是六月十二日，他迫使杨侑退位，并自立为帝，将国家改称唐朝。杨侑只得以酅国公的身份闲居长安，在位仅仅177天。
随后，当隋恭帝杨侑去世，没有留下子嗣，他的大哥孙子杨行基继承了酅国公爵位。
关于隋恭帝的人物评价，《北史》中记载：“由于恭帝年纪太小，而且家中的财政困难。一人失德，使得整个国家陷入混乱；群盗四起，大量野兽堵塞道路；南方的小蛮族侵扰而不归。虽然想要避免像尧、舜这样的先辈所做的事情，但又怎样能够避免呢？”这段话反映了当时人们对隋恭帝统治期间的问题和失败感到失望和批评。
最终，隋恭帝被埋葬在庄陵。这座陵墓位于陕西省乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，其形状覆斗形，比起靖陵要大很多，由土筑成周长约200米左右。在陵墓旁边有一条很深的盗洞证明了它遭受过盗掘。此外，从这些遗址来看，这座陵墓比靖陵要大的多，它体现了当时社会经济状况以及建筑技术水平的一种反映。
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