大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳的紫微城，自幼聪慧非凡。起初封为陈王，随后改封代王，并得以食邑一万户。大业三年（607年），他被册封为代王，同时他的父亲杨广在高句丽之战中留守长安。杨侑的母亲是韦妃，他是杨广的孙子，也就是元德太子的第三子。
虽然名义上作为隋朝皇帝，但实际上他只是李渊扶持的傀儡。在义宁二年（618年）三月，消息传来杨广在江都兵变中去世，这时李渊判断时机成熟，便迫使杨侑退位，并于同年的五月十四日，即六月十二日，宣布自己称帝，更改国号为唐，成为唐高祖。而降低了杨侑至酅国公，让他闲居长安，在位仅仅177天。
隋恭帝去世之后，没有留下子嗣，因此他的族弟杨行基继承了酅国公爵位。关于他的评价，《北史》作者李延寿这样写道：“恭帝虽小，却遭遇家事困难。一人失德，大地动荡；群盗四起、豺狼塞路；南方游民向往流亡，无归途可寻。当天命已到期，他却亲身经历了一段短暂而繁华的时代，只能用歌曲来表达其乐趣和壮观场景。他尽管不愿意效仿尧、舜那样的先辈君主，可又如何逃脱呢？” 随后，隋恭帝被葬于庄陵，其陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，其形制规模与靖陵相比更大，有着覆斗形的地面，但由于时间推移，现在已经没有任何建筑物存在。在封土西边，还有明显的盗洞迹象。这座庄陵反映出当时社会的一些问题和挑战。
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