在大业元年（605年），杨侑出生于东京洛阳的紫微城，作为杨广的孙子和元德太子的第三子，母亲是韦妃。自幼聪明非凡，他被封为陈王，并后来改封为代王，食邑一万户。在杨广亲征高句丽时，他留守长安（今陕西西安）。
尽管他名义上是皇帝，但实际上仅是一个李渊扶立的傀儡。直到义宁二年（618年）三月，当杨广在江都兵变中去世后，消息传来，李渊判断称帝之机已成熟，便于同年的五月十四日（6月12日）逼迫杨侑退位，并自行称帝，将国号改为唐，李渊即唐高祖。他降低了杨侑的爵位，让他闲居长安，在位仅仅177天。
隋恭帝杨侑去世后，没有子嗣，因此他的族子杨行基继承了酅国公爵位。
《北史》中的评价对他的统治时期进行了批判：“恭帝年纪轻且不成熟，一系列灾难接连发生。一人失去了道德约束，全世界陷入混乱；群盗四处横行、豺狼堵塞道路；南方蛮夷不断侵扰，而流民无家可归。虽然尝试模仿尧、舜时代，但结果如何？”这段话反映了当时人们对他的统治失望和批评。
最终隋恭帝杨侑被葬于庄陵，这座陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是平地起建的一座覆斗形冢，其规模比靖陵更大，但现在地面已经没有任何建筑物，只有在封土西边有明显的盗洞迹象。这座陵墓见证了一段历史，也反映出了当时社会风气的变化。
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