在太极拳的修炼中，保持平衡至关重要，它不仅要求身体各部分处于静态平衡，而且需要心态也达到一种内心的平和。运动生物力学上的重心位置对研究太极拳功理法具有深远意义。
什么是平衡？它可以定义为物体在外力的作用下能够引起运动，但也能暂时处于静止状态。这正符合动是绝对而静是相对的真理。
每个人的重心位置通常位于脐部第三骶椎前方大约七厘米处，并随着姿势、呼吸等因素而变化。当重心移出体内时，这也是我们在推手中常用的技巧，尤其是在对方重心失去稳定性时，我们可以利用这一点发挥我们的力量。
局部平衡对于整体平衡至关重要，每一根骨头、关节和肌肉都构成了一个杠杆系统，其拉力与重力的矩需达到均衡。而整体平稳则需要所有外力互相抵消，以确保物体不偏离其原始位置。这种状态有三种形式：随遇、稳定和不稳定的平衡。
随遇 平衡使得物品无论何方向都会保持自身形状；如球滚动即属于此类。在这样的情况下，即便轻微扰动，也不会导致材料改变形状或结构破坏。此类型最具灵活性，可以应付各种环境条件，使得物品维持自身形态与功能，从而达到了最佳效率。
第二种类型称为“稳定” 平衡，在这个状态下，即使轻微移动也会恢复到原有的位置，如不倒翁摆动后依旧站立直立。这种方式更适合长时间维持同一姿势，不易疲劳且安全可靠，对于追求耐久性的活动来说非常合适。
第三种则是不稳定的情况，即当施加轻微力量后，物件无法回到初始状态。这通常发生在支撑面较小的情况下，如单脚站立或没有足够支撑面的环境中。此类状况容易造成人身受伤，因此必须注意训练以提高肌肉协调能力以增强控制力并减少损害风险。在某些特定的场景中，比如高难度跳跃或快速转弯，这样的技术显得尤为关键，因为它们允许运动员将他们自己的身体限制范围扩展，而不是简单地增加速度或高度，只要通过调整身体中心来实现这些行动就可能成为可能。
为了保持身体中的这几种不同层次的均势，就像使用音乐中的多个音符组成旋律一样，要找到正确的声音调配，以及如何把声音融入到整个曲目中，以创造一种完美统一感。然而，在实践上，我们往往需要从一种状态过渡到另一种，同时不断寻找新的方法来测试自己是否真的掌握了这种艺术。而学习这样做，将我们带向更高层次——既包括物理上的表现，也涉及精神层面上的探索与理解，最终达到那个被认为是最好的境界，那就是"我独知人，而人不知我"。
