太极拳的精髓在于平衡与和谐，既是形体上的平衡、心态上的平衡，也是阴阳的和谐。在运动生物力学上，平衡是一个核心概念，它涉及到重心的稳定，以及对外力的相互抵消。这个理念对于我们深入研究太极拳中的功理法则至关重要。
所谓的平衡，是指物体能够在外力的作用下保持静止或运动，这种状态虽然看似固定，但实际上是相对且暂时的。这正符合动态永恒而静态仅为瞬间的事实。
重心，是指物体各部分力量合并作用点。每个肢体都有其自身重心，而整个身体的重心位置通常位于脐部前方约7厘米处，并随着姿势、呼吸等因素发生变化。更重要的是，重心不仅可以在身体内部移动，也能移至外部，这意味着除了整体总重心，还有局部每一部分都有自己的微妙调整空间。当一个人的身体失去中心时，即使是在推手中，我们也会利用这种失去来发挥出最大的力量。
局部平衡是不可或缺的一环，它构成了整个系统内全部结构之间协调工作，以骨骼、关节和肌肉组成的一个精巧杠杆系统，在其中拉力与矩力达到完美均衡。
为了维持物体稳定的状态，一定要确保所有影响它的外力彼此抵消。如果条件不同，则可能出现三种不同的平衡状态：随遇平衡、稳定性良好的可恢复性、高度灵活性的动态适应性，以及不稳定的易受扭转之危险。
保持这种高效稳定的几大关键包括：肌肉收缩力的强劲支持、支撑面面积扩展以增强基础依托以及角度调节以提高方向控制能力。在太极拳练习中，无论是在架子练习还是推手技巧，每一次姿势调整都是寻找最佳物理条件下的智慧探索，其中蕴含着“应顺自然”的哲学意涵。
尽管肌肉力量提供了基本支撑，但支撑面的广阔与角度锚定的牢固同样不可或缺，更需注入一种柔韧而非刚硬的心灵境界，使得全身成为一个活生生的机器，从而实现“舍己为人”、“后者先行”的无声沟通艺术。在这一过程中，不断追求那份动与静交织出的和谐世界，让每一次举步都透露出超越凡人的智慧光芒。
