在中国历史上，清朝作为满族建立的王朝，对于边疆的管理和防御具有特殊重要性。从努尔哈赤统一后金开始，到康熙、乾隆等大帝时期，再到晚期的衰败与覆灭，一直都是围绕着边疆安全展开的一系列斗争。在这个过程中，清朝皇帝采取了一系列措施来维护国家安全，并对内稳定社会秩序。

首先，在努尔哈赤统一各部落之后，他设立了“八旗制度”，将后金分为八个不同的军事单位，即红旗、黄旗、白旗和蓝旗，每个都有其特定的职能和地位。其中，“正黄旗”、“镶黄旗”是皇室成员所在的队伍，而其他六个则由普通贵族组成。这种制度不仅加强了军事力量，还使得满洲人成为主导阶层，从而确保了边疆地区的稳定。

接着，明末李自成之乱结束后，由于明朝灭亡后的混乱局面，使得北方部分领土丧失。这导致了南下政策，即大量移民向南迁徙，以免被流寇破坏，同时也减少了北方人口压力。此举极大地缓解了中央政府对于北方边疆地区的人口流失带来的影响，为未来的扩张奠定基础。

然而，这种政策并不是没有代价。在移民过程中，有些地方出现土地荒废的问题，也增加了一定的经济负担。而且由于移民多集中在江南等已有人烟较多的地方，不少地方还出现土地使用效率低下的情况，这直接影响到了国家整体经济发展水平。

随着时间推移，清朝逐渐加强对西藏、新疆等远征区的地理探险活动，如1696年康熙二十五年派遣郎世宁出使西藏，此举不仅巩固了宗教关系，更通过这次探险发现新资源，将这些区域纳入版图，为帝国的进一步扩张打下坚实基础。此外，对于缅甸及越南等国进行贸易往来也是一个重要方面，它们通过贸易获得货币与物资，同时也有助于控制那些可能成为威胁国家安全的小国。

此外，在战争策略上，比如“三藩之乱”期间，当时三藩（吴三桂、耿精忠、尚可喜）叛变时，其势力范围广泛，但最终还是被清军平息下来。这场战役虽然耗费巨大，但却显示出清政府对抗内部叛乱的手段，也增强了中央集权力度，加强了对整个帝国包括边疆地区的控制能力。

至于科技创新方面，比如火器技术的发展，无疑为军事作战带来了新的变化。例如，用火器击退英兵，是早期的一个典型例子，而且它能够有效地用更小规模的人员抵御更大的敌人，这种优势尤其适用于辽阔且人口稀疏的大草原地域，可以有效提升战斗效率以及提高士气。

最后，我们不能忽视的是文化融合作用。在接触汉族或蒙古民族的时候，他们之间文化交流互鉴逐步形成一种相互理解与尊重的心态，最终实现了一种共存状态，这对于长远来说是一个非常积极的情景，因为它降低了解决冲突成本，让双方都能从中受益，使得他们共同构建起一个更加繁荣昌盛的大中华民族国家。

总结来说，从努尔哈赤到康熙再到乾隆，每位皇帝都根据当时的情况制定出了相应策略来保护和扩展帝国。但是尽管如此，由于是不断变化的地缘政治环境，以及国内外矛盾激化，最终导致 清末民初时期政权崩溃。不过，无论是在历史上的哪个阶段，都可以看出无论是武力还是文治，只有两者结合起来才能真正保障一个伟大的帝国持续存在下去。