其实，五军都督府在明朝时期的确实拥有着不菲的权力，它是由大都督府分为中军、左军、右军、前军和后军五个机构组成的。朱元璋为了防止皇帝手中的兵权过重，将大都督府分散给了不同的将领，以此来实现对兵力的控制。
最初，朱文正被封为大都督，但他因为不满朱元璋没有赏赐而谋反，这促使朱元璋在洪武十三年将大都督府改为五个独立的机构，每个机构设立左、右两名正一品的都督。这样做实际上是为了减少单个将领掌握太多兵力的风险，并且让皇帝能够更好地控制整个帝国。
至于这些机构具体能做什么，那真是令人瞩目的。在他们之下，还有司马、参军、经历和都事等官员，他们负责日常管理工作。而且，重要的事务还需要经过皇帝与各位都会督商议才能决定。这意味着虽然五军都督府很强，但是它并不是完全不可控。
然而，在景泰年间，由于于谦提出的新政策，卫所将领选拔和更替，以及士卒操练，都被收归到兵部之下，从而开始了兵部的地位崛起，而五军都督府则逐渐失去了其原有的权力。此后，随着时间的推移，无论是在管理户籍还是屯田方面，都被进一步收归到其他部门之中，最终变成了一个仅仅保留荣誉职衔而已。
这背后的原因很多，其中包括宋代以来的文官制度，对战争更多从行政角度看待，以及对武勇轻视谋略的情形，加上文官们拒绝提高战斗力的建议，最终导致了明末的一系列失败，如松锦战役等。因此，可以说，是由于五军都督府权力的削弱和兵部地位的崛起，使得明朝最终走向灭亡。
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