在历史长河中，中国经历了多个朝代的更迭，每个朝代都有其独特的文化和科技成就。明朝与清朝都是中国封建社会的重要组成部分，但它们之间存在着显著差异。特别是对于“清朝比明朝落后吗”这一问题，我们需要从多个角度进行分析。

首先，从政治制度来看，两者存在较大差异。明朝采取的是中央集权制，其政治体系相对稳定，有利于长期内陆统一。但是，由于过分依赖中央集权，这也导致了地方行政效率低下以及官僚体制腐败。此外，明末因倭寇侵扰、李自成起义等内部矛盾加剧，最终导致了崇祯之变，国家陷入动荡。而清初则通过建立八旗制度，将满洲贵族融入汉族社会，并通过科举考试选拔人才，以此确保政权合法性，同时还实行了户部尚书级别以上官员必须出身八旗或汉军世家的人事政策，以维护满洲贵族的地位。

其次，从经济发展来看，虽然两代均以农业为主导，但由于明末出现了一系列自然灾害，如三藩之乱、土地兼并等问题，加上严重的通货膨胀，使得民生艰难。而清初则实施了一系列改革措施，比如设立场所，让地方政府负责税收和财政管理，对农民减轻负担，也促进了农业生产力的提高。此外，康熙年间开始实行鸦片贸易，不仅增加了国库收入，还推动了一定的商业发展。

再者，从科技创新方面来说，虽然双方都有不少发表，在天文学、地理学领域均有所贡献。但是从总体来看，由于受到封建礼教束缚，以及缺乏科学探索精神，与西方国家相比，无论是在物理学还是化学领域，都显得落后许多。在数学方面，则因为没有足够强大的数学基础，没有形成独立系统，而在工程技术方面，如造船术、铁器制造技术等，则远未达到西方水平。

另外，从文化艺术方面而言，一直以来人们普遍认为文人的才华要高出工匠们。这点在古典文学上尤为突出，比如诗词歌赋等各具特色。在建筑艺术上，也表现出了极高水平，如北京紫禁城、大庙建筑群等不仅代表着当时最高水准，更至今仍被世界公认为奇迹之一。在绘画雕刻上的技艺同样令人赞叹，只不过由于时间久远和环境影响，现在遗存甚少，因此难以全面评价。不过可以确定的是，即便如此，它们依然展现出了高度精湛和深厚传统。

最后，从国际关系角度考虑，在整个晚期帝国时期中，大量人口流离失所的情况下，大批移民涌向海外，其中包括到达美洲的大批华人，他们带去了中国的一些植物种子及其他物品，并且一些他们留下的文献记录显示，他们并不只是简单地被视作奴隶或者劳工，而是拥有自己的生活方式及身份阶层。因此，这也反映出当时中国对外交流程度虽非完全封闭，但确实与现代意义上的全球化相去甚远。

综上所述，可以说尽管在某些领域如政治体系设计、新兴产业发展、科技创新的某些方向（例如火药武器）上，是有一定程度上的领先，但是整体而言，当我们把这些因素综合起来考虑，就很难断言说“清朝比明朝落后”。每一个时代都有其独有的优势和挑战，我们应该更加客观地审视历史，不要只停留在表面的比较，更应深入挖掘每一个时代的核心价值及其影响力。