实际上，明代与宋代在军制上的区别，以及各自面临难题时都是如何解决的，这要从多个角度来了解。两朝的皇帝给人的印象不同，也是影响军队强弱的一个重要因素。
首先，宋朝的皇帝给人文弱的感觉。比如宋真宗，在澶渊之盟前，虽然最终打赢了，但在危机四伏的情况下，他死活不去战场，而是一心想的是迁都避祸。这让人感觉过于怯懦。此外，靖康之变对宋朝造成了极大的负面影响，让后世对宋朝军队印象不佳。
相比之下，明代的皇帝则显得更为强硬。即使是被认为不受欢迎的明英宗朱祁镇，他也敢带兵亲征，而且是在群臣硬拉着他不让他去的情况下，他非要去，并且打了胜仗回来。这对于明朝军队给后世留下的印象有所帮助。
再者，从两代皇帝被俘的情形看，也反映出两人性格上的差异。虽然两位都被俘，但其中一位（靖康二帝）是在自己的国家都城中被俘，而另一位（明英宗）是在战场上，被抓的地方稍微好些，这也显示了他们面对困境时态度和勇气上的差异。
除此之外，还有两个主要方面决定了宋、明两代军事实力的差距：分权和文官怯懦。在历史上，随着时间推移，对于这两个问题进行了一系列改革，以试图提高战斗力，但效果并不理想。而到了南宋末年，由岳飞这样的英雄人物出现才略微改观，但是当时已晚，大量领土已经丢失，因此并未能完全改变人们对南宋军队能力不足的印象。
总结来说，不同时代不同环境下的政治体制、文化氛围以及领导层的人格特质，都深刻地影响了一个帝国及其武装力量的地位和表现，同时也是历史评价其所处时代的一部分重要因素。
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