在明朝，锦衣卫虽然拥有强大的执法权力，但其行动始终不得不遵循严格的法律程序。首先，他们必须持有驾帖，这份文件需获得皇帝亲笔签署才能有效。此外，即便已取得驾帖，也需要刑科给事中的批准才能实施抓捕手续。整个过程繁琐复杂，不是简单随意就能进行逮捕。更重要的是，根据规定，每一张驾帖只能用于指定一人，而不能滥用以多人为对象。此前，在弘治和正德年间，锦衣卫仅限于京城内执行职务，不得越界执法，其牙牌背面甚至明确标注“出京不用”，即使出了京城也失去职权。而若欲在外地行使职权，则需经过众多衙门的会签，如五城兵马司、五军都督府衙门、刑部、大理寺等，以防止假冒取名。在实际操作中，只有十七个所中的缇骑队伍被视为真正的锦衣卫成员。这就是明朝时期如何保障了锦衣卫行动的合法性和规范性。
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