朱元璋建立明朝后，为了巩固政权、强化中央集权和推动社会经济发展，他在洪武年间（1368-1398）实施了一系列深刻的改革措施，这些改革不仅影响了明朝的建立和历史进程，也对中国乃至世界历史产生了深远的影响。
首先，朱元璋采取了一系列军事上的改革。由于南宋末年的灭亡与蒙古帝国之手无缘，因此朱元璋意识到要确保国家安全，必须加强国防。他通过减少地方割据势力的军队规模，从而集中力量整编和扩充中央军队，使其成为一个更加高效、统一的战斗力。同时，他还推行严格的兵役制度，加强士兵训练和装备，以此来提高国防能力。
其次，在政治上，朱元璋进行了一系列重大的行政体制改造。为了打破前任政府中存在的地方主义倾向，并进一步巩固自己的统治基础，他采取了一系列措施，如设立三司台等机构以控制地方官员行为，同时加强中央对地方的直接管理。他还实行科举考试制度，对人才进行选拔，为国家培养大量忠诚可靠的人才。
再者，在经济方面，洪武时期也见证了许多重大变革。在税收体系上，明初采用“户田分摊法”，即将土地作为征税依据，将农民按人头征税，这种方式简化了税务程序，大大降低了征税成本，同时避免出现过度压迫农民的情形。此外，还有关于货币政策上的调整，比如引入新的货币——“飞钱”以解决通货膨胀问题，以及恢复织布业生产等。
除了这些主要领域外，还有教育方面的变化。为增强文化建设并提升人民素质，朱元璋提倡儒学，并且增加学校数量，加大教育经费投入。这不仅促进了文化传承，也为后来的科举制度奠定基础，使得文人能够通过考取功名而进入仕途。
最后，但同样重要的是法律体系的完善。在《大诰》、《皇极经世》等典籍中规定的一系列法律条款，不仅规范了社会秩序，还维护了王室及其臣子的利益，有助于稳定社会秩序并保障国家长治久安。
总结来说，由于这些各个层面上的深刻改革措施，当时及后续时代的人们都把这段时间称作是“正轨”的时候，那意味着整个社会结构已经趋向稳定，而政治、经济、文化以及军事各个领域都处于鼎盛状态，为中国乃至世界提供了一片相对平静的大环境。但是，这并不代表着没有挑战或危机，只是在不断地应对挑战中逐渐成熟起来。而对于现代研究者来说，无疑这是理解明代特点的一个重要窗口，让我们可以更好地探索这个曾经辉煌又悲剧终结的大帝国的心理图景。
