隋朝末年，王世充曾是北周灭佛的猛将，他以勇武著称，后来因功升官至江都宫监。公元617年，他在隋炀帝被杀后，与元文都、卢楚等人拥立越王杨侗为帝，但不久即废帝自立，国号郑，年号开明。他曾与李密交战，被迫撤退时，一万余士卒被淹死。最后，在公元621年，被唐军领袖李世民击败而死。
他的生平简介如下：王世充字行满，本姓支，是西域胡人。在隋朝末年，他起兵反对隋炀帝，最终篡位自立。他善于利用法律和政治手腕，以私心取信于人，为自己积累了强大的势力。但最终，由于他背信弃义和残忍的手段，最终遭到了人们的反抗，并且在历史上留下了负面的评价。
他的家族成员中，有弟弟支收，还有子侄辈，他们也参与了王世充的起义和政权建设。不过，由于家族成员多数与其同受历史上的批评，因此具体的情况并不详细。
关于他的早期经历，据史料记载，他从小便喜欢读经史和兵法，对卜卦算命以及推算天文历法颇有研究。在隋文帝时期，因军功被授予仪同三司之职，再次升迁到兵部员外郎。他善用法律条款进行徇私作弊，同时擅长巧言诡辩，不惧挑战，这些特点使他在朝廷中获得了一定的影响力。
在大业九年的六月份，当杨玄感发动叛乱时，王世充出卖隋炀帝，将投降的人坑杀一万余人。这一行为暴露了他作为领导者的野心和残酷性，也预示着他未来的统治方式将会更加残忍无情。
随着时间的推移，王世充逐渐成为一个重要的势力人物。在大业十年的孟让叛乱期间，他通过装模作样、虚张声势等手段，最终取得胜利。此外，在瓦岗军李密攻打东都洛阳时，他率领二万江淮劲卒前去支援，但最终因战败而返回，只剩下千余名士卒。
尽管如此，在皇泰主登基后的辅政期间，他仍然能够保住自己的地位，并担任郑国公。但最终，由于内忧外患，以及自身过度使用残酷手段导致敌友尽失，最终于621年被李世民所俘并处决。
