隋朝继承人杨昭，汉光帝之子，生性谦和，武力出众。开皇四年（584年），杨昭在大兴宫出生，是隋文帝杨坚的孙子、隋炀帝杨广的长子。初封河南王，后改封晋王，并历任内史令、左卫大将军等职。
仁寿元年（601年），杨昭被授予内史令兼左卫大将军一职。仁寿四年（604年），他转任雍州牧。在这一时期，其祖父隋文帝去世，父亲杨广即位为炀帝。十一月初三日，炀帝巡幸洛阳宫，将留下的太子守卫京师长安。
大业元年（605年）正月初五日，炀帝立杨昭为皇太子。他不仅有武力，还能拉强弓，以其谦和的性格和言色平静著称，从未发怒过。此外，他生活极其节俭朴素，对待臣下亦是如此。
然而，大业二年的七月二十二日，在从长安到洛阳朝见父母后不久，不幸病逝于洛阳，当时只有二十三岁。大业三年（606年）五月十四日，其陵墓庄陵旁建造寺庙以追念他。
义宁元年（617年），他的儿子代王杨侑即位后，将其追谥为孝成皇帝，并赐予庙号世宗。这一历史事件对后来的中国产生了深远影响，而关于杨昭的人物评价则多样化，有人认为他“天生长者”，也有学者赞扬他的君人之量，但最终因早逝而未能实现自己的政治抱负。
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