在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的统治者。在那个动荡不安的时代，英雄们纷纷起兵反抗秦朝。陈胜和吴广在蕲县大泽乡起事，他们建立了“张楚”政权，并且自称为楚王。但很快，这个政权就因内忧外患而灭亡。
就在这个时候，项梁和他的侄子项羽响应陈胜的号召，在会稽起兵。他们自称武信君和羽翼之主。刘邦也在沛县起兵，与萧何等人共同被拥立为沛公。
然而，随着时间的推移，陈胜最终遭到了章邯的打败，最终下落不明。这时，项梁得知陈胜已经遇害后，他召集了一些英雄好汉商讨如何继续反抗秦朝。他提出了一个建议：应该重新拥立一位名叫芈心（熊心）的男子作为楚怀王，因为他是真正的楚国血脉。而这个时候，熊心正在做放羊人的工作，但他还是被选中成为新的领袖。
于是，一场政治变革发生了。熊心成为了新任楚怀王，而他的叔父芈阳则成了上柱国，被赐予五座城池，并且让他帮助建都于盱眙。而项梁则以武信君自居。
随着战争的发展，不幸地的是，在定陶战役中，项梁牺牲了自己的一生。此时，当时其他几个反秦力量，如吕臣所领导的小小“张楚”政权，也因为形势严峻而开始考虑转向北上的可能性。而与此同时，由于刘邦、项羽两支军队相互依靠，以防止其他势力侵扰，他们一起迁移到彭城，以确保安全并支持新的领袖熊心准备面对更大的挑战，即伐秦灭敌的大战局面。
但实际上，此时已然有个人物像宋义这样的将领出现在历史舞台上，他们掌握着重要职位，对未来方向产生影响力，而这其中又充满了复杂的人际关系网和策略游戏。
最后，在汉元年的十月份里，当刘邦攻破咸阳并成功结束了秦朝的时候，那个时代关于英雄名字背后的故事也就此画上了句号。
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