在秦朝末年，楚怀王的后裔熊心，在乡间隐居为人放羊。秦二世元年的七月，陈胜和吴广发动起义反秦，建立了“张楚”国。同月，刘邦也响应并被拥立为沛公。他东攻沛县，与萧何等人共同抗击秦军。
随着天下的英雄纷纷响应，楚怀王的孙子熊心被项梁发现，并在民间寻找时，被发现正在牧羊。在民意的推动下，项梁决定拥立熊心为楚怀王，以顺从百姓的心愿。同时，他自号武信君。
然而，这段时间内，也有其他势力在行动。陈胜虽然最终失败，但他的起义激发了更多人的力量。刘邦、项羽继续南征北战，他们与赵国结盟，并共同对抗章邯率领的秦军。
当时的情况非常复杂，而刘邦和项羽之间也存在矛盾。不过，最终他们达成了一致：先破秦入咸阳者为王，同时同意刘邦收集余部西行攻秦。但是这个计划并没有得到所有人的认同。
汉元年十月，当沛公刘邦攻破咸阳后，结束了残暴统治多年的秦朝。而就在这时，一场新的战争即将开始。这场战争不仅关系到各路英雄的命运，更关系到一个新国家——汉朝的诞生。而作为这一切背后的关键人物之一的是楚怀王——他曾经默默地生活在历史深处，现在却成为一场伟大变革中的重要棋子。
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