在秦朝末年，楚怀王熊心被拥立为楚国的君主。这个故事发生在秦二世元年的七月，当时陈胜和吴广在蕲县大泽乡起义反抗秦朝。陈胜自称楚王，建立了“张楚”政权，而刘邦也响应起义，在丰县起兵，并被萧何等人拥立为沛公。
同月，项梁和他的叔侄项羽也在会稽起兵，他们自号武信君。然而，陈胜很快就被秦将章邯击败并下落不明。在此情况下，项梁得知陈胜已经遇害后，与刘邦等将领商讨反对秦朝的计划。
范增提出了一个建议，他认为应当重新拥立楚国的后裔作为王，因为这样可以顺应民心。此建议得到了项梁的采纳，他找到了熊心——楚怀王孙子的儿子，并将他拥立为新任的楚怀王。这一举动符合了百姓的心愿，也是为了稳定军心和抵御秦军。
随着时间的推移，刘邦、项羽继续攻打陳留，而吕臣则守卫着“张楚”的旧都。当他们意识到形势危急，他们决定向东撤退并请求熊心北上迁都彭城，以便更好地与驻扎于砀郡（今安徽砀山）的项羽互相支持。而章邯却因为过于自信而背弃了南方，将自己的注意力转移到攻打赵国上，这使得熊心有机会整顿国内事务并开始策划伐秦灭敌的战略。
为了加强自身力量，熊心合并了两支军队，由自己直接指挥，并破格提拔宋义担任卿子冠军。他还发表了一份宣言，与诸将约定先破 Qin 入咸阳者为 王，同时同意刘邦收集残余部队西行攻 Qin。但尽管如此，一场关于谁应该成为最终统治者之间的大决斗仍然不可避免。
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