在秦朝末年，楚怀王的孙子熊心被拥立为楚怀王。在那个动荡的时代，秦国已经开始衰败，而各地起义纷纷爆发。陈胜、吴广在蕲县大泽乡起事反秦，建立了“张楚”政权，并自称楚王。随后刘邦也响应并建立了自己的势力。
项梁和他的侄子项羽则在会稽起兵，自号武信君。他们与刘邦等将领联合起来商讨对抗秦朝的计划。当时有人建议重新拥立一个真正的楚国后裔作为领导人，因为这符合百姓的心愿。于是，他们找到了熊心，这个时刻他正在为人家放羊。他被拥立为楚怀王，并且得到了五县封地和上柱国陈婴的支持。
随着时间的推移，刘邦和项羽继续战斗，他们知道如果秦军南下，那么盱眙（怀王所在地）将处于危险之中，因此他们决定北上迁都彭城，并请熊心一起行动。此举不仅稳定了军心，也增强了抵御秦军的能力。
在这个过程中，熊心积极参与政治事务，并策划了一场伐秦灭亡战，他提拔宋义担任卿子冠军，将自己亲信掌握兵权，同时率领由他统帅的一支联军北上救赵。而对于是否应该西行攻打关中的问题，他没有同意项羽要求个人主导，而是允许刘邦收集剩余力量西进攻打咸阳。
最终，在公元前206年十月，当沛公刘邦攻破咸阳而秦朝崩溃时，不可预知的是未来如何发展，但一件事是明确无误：这一切都发生在一个充满变数、英雄辈出的年代里，每个人的命运都是紧密相连、共同编织成历史的一个重要篇章。
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