在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳皇宫紫微城，自幼聪明、气度非凡。最初被封为陈王，后来改封为代王。他在父亲杨广的高句丽征战期间，被留守长安（今陕西西安）。尽管他名义上是隋朝的皇帝，但实际上，他仅是一位由李渊扶持的傀儡。
随着时间的推移，杨侑在位仅仅177天。在义宁二年（618年）三月，杨广去世后，消息传来时，李渊认为称帝时机已经成熟。五月十四日（618年6月12日），李渊迫使杨侑退位，并自立为帝，将国号更改为唐，不久后降低了杨侑的爵位，让他成为酅国公，在长安闲居。
《北史》中评价说：“恭帝年纪轻小，又遭家贫困。一人失德，全天下都乱；群盗四起，野兽塞路；南方的人们逃往其他地方，没有人回头。既要不遵循尧和舜的道路，又想得以免祸，这又怎可能呢？” 随后，他被葬于庄陵，其陵墓位于陕西省乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，有覆斗形的地面，用夯土筑成周长约200米左右，没有任何建筑遗迹，而其西边有明显的盗洞迹象显示出陵墓曾经遭到过盗掘。
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