大业元年（605年），杨侑在东京洛阳皇宫紫微城出生，自幼聪明气质非凡。最初被封为陈王，后改封为代王，食邑一万户。大业三年（607年），他因其才华和品德，被提升为代王的身份。在杨广亲征高句丽时，他留守长安，并担任太原郡守的大职。
然而，大业十三年（617年），李渊攻入长安，拥立杨侑为帝，但仅在位短短177天。义宁二年（618年）三月，杨广去世后，其称帝的机会也随之消失。五月十四日，即同年的6月12日，李渊迫使杨侑退位，并自行称帝，以国号唐建立新朝。降低了杨侑的爵位至酅国公，让他闲居于长安。
隋恭帝杨侑逝世后，没有子嗣，因此他的爵位由族子杨行基继承。在《北史》中，有关他的评价是：“恭帝年龄幼小，又遭家乱无人管教。一个人失去了君子的德行，就会导致四海的人民陷入混乱；群盗蜂起、豺狼横行路途；南方的小巢开始逃亡，而流浪的人们都回不来。虽然想要避免跟尧、舜那样的先例，但又怎么能做得到呢？”
最终，他被埋葬在庄陵，这座陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，上面覆盖着土层形成一个圆形山丘，与靖陵相比，它更大一些，由夯土而筑周长约200米左右。但现在地面上已经没有任何建筑物，只有西边有一条很明显的盗洞迹象。
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