在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳皇宫紫微城，自幼聪明、气度非凡。最初被封为陈王，后来改封为代王。他在父亲杨广亲征高句丽时，被留守长安（今陕西西安）。杨侑的命运紧密地联系着他的家族和时代的变迁。
尽管名义上是皇帝，但实际上他不过是一个由李渊扶持的傀儡。在义宁二年（618年）三月，杨广死于江都兵变，这个消息传来后，李渊认为夺取帝位已经成熟，便在同年的五月十四日（6月12日）逼迫杨侑退位，并自己称帝，更改国号为唐，将李渊立为唐高祖。杨侑被降职至酅国公，一直居住在长安，他在位仅仅只有177天。
隋恭帝杨侑去世后，没有子嗣，因此族子杨行基继承了酅国公爵位。
关于他的评价，有人如《北史》的作者李延寿这样说：“恭帝年纪轻且处于冲突之中。一人失德，全世界陷入混乱；群盗四起，野兽堵塞道路；南方的小巢里的人们前往其他地方，而流浪者不再归来。虽然想要避开尧、舜两位君主的足迹，但能做到吗？”这段话反映出对当时社会动荡和政治混乱的一种批判态度。
最后，隋恭帝杨侑被葬于庄陵，其陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上的冢，上面覆盖着土堆，其形制和规模都比靖陵要大一些。但随着时间的推移，这座陵墓也遭受了盗掘，在封土西边出现了明显的盗洞。
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