在大业元年（605年），杨侑生于东京洛阳皇宫紫微城，自幼聪明、气度非凡。最初被封为陈王，后来改封为代王。他在父亲杨广亲征高句丽时，被留守长安（今陕西西安）。杨侑的命运紧密地联系着侯君集，他的即位不过是李渊扶持的傀儡。
然而，在义宁二年（618年）三月，杨广死于江都兵变。当消息传来，李渊判断称帝时机已成熟，便迫使杨侑退位，并于同年的五月十四日自行称帝，更改国号为唐。李渊成为唐高祖，将杨侑降为酅国公，让他闲居长安。在位仅仅177天后，隋恭帝杨侑去世，没有子嗣，其族子杨行基继承了酅国公爵位。
关于他的评价，《北史》中记载：“恭帝年在幼冲，遭家金难。一人失德，四海土崩;群盗螽起，豺狼塞路;南巢遂往，流彘不归。既钟百六之期，躬践数终之运，讴歌有属，笙钟变响。虽欲不遵尧、舜之迹，而庸可得乎。”这段话表达了对他的失望和批评，同时也反映出当时社会动荡的情况。
隋恭帝杨侑最终葬于庄陵，这座陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上建造的大型冢墓，其规模比靖陵更大，但随着时间的流逝，该陵墓也遭受了严重破坏，只剩下一个大的盗洞作为遗迹。
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