太极拳是一种内家拳术，其特点在于以内心意为主导，外形动作则随之而来。与外家拳相比，太极拳不追求刚猛的力量，而是追求松、圆、活、灵的状态。在运动规律上，它体现了阴阳和谐共生，即阴能助阳，阳亦能助阴。这一理念贯穿始终，是太极拳实践的核心。
真正意义上的太极拳是在杨露禅之后逐渐形成，并且至今仍在不断发展中。吴式太极拳强调的是意行，即通过意念指导身体动作，使得每一个举手投足都显得优雅自然。如果过分注重力道和对抗，就失去了太极拳本质的精髓。
练习太极拳时，要注意培养皮毛感觉的敏锐，以及内外部意气力的协调。不要盲目地想着主动攻击，而应学会与对方相合，与对方相随。这需要练习者有着假想敌的心态，以便在实际操作中能够顺应变化，实现自如无碍。
最重要的是要理解阴阳哲学，并将其应用到练习中去。不断探索大、中、小三层次之间的平衡，让身体像水一样自由流畅，无论遇到何种情况，都能随机应变，不被拘束于固定模式。
总结来说，太極功法最明显特点是：身心处于一种中正安舒之境，每个动作都要保持这种状态；二是缓慢松静，不急躁，没有强迫或紧张感；三是圆润自如，如同万向轮一般轻盈无阻；四是不用拙力，而是借由对方力量进行训练；五以柔克刚，如云似水般灵活多变；六以静制动，让心情保持平稳，用沉稳的心态观察并应对一切变化。
简言之，就是“中松旋空合”、“沉稳活灵畅”。按照这几条原则去修炼，这样才能真正体会到和掌握太極功法中的精髓所在。
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