卢德先自小因父亲的戏迷情怀，七兄弟都沾染了京剧的韵味，家喻户晓地被称作“小卢家班”。在9至12岁期间，他曾跟随著名京剧表演者丁春荣和卜世英学习，并在舞台上饰演《捉放曹》、《空城计》、《搜孤救孤》、《珠帘寨》、《双投唐》和《上天台》等经典剧目。大学时代，他担任国剧社社长多届，并以彩唱闻名于校园，即彩唱过《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》、《金水桥》、《击鼓骂曹》，以及参加大专联演时的《三娘教子》和《群英会》的精彩表演。
1966年，卢德先赴美深造，一直居住至今已接近五十年。在此期间，他有幸师从艺术大家张少楼，并专注研究余派艺术，同时也得到了黄金懋先生的悉心指导。他与童芷苓、李小春、张少楼、张文涓、杨淑蕊、高蕙兰、言兴朋、李宝春等京剧巨匠共襄盛举，在美洲地区也有着丰富的舞台经验。他的个人作品包括《黄金台》、《打渔杀家》、《法门寺》（全本）、武家坡（全本）、银空山（全本）的大型悲喜剧，以及其他如大登殿（全本）、八义图（全本）、状元媒（全本）中的铡美案、大登殿中的打侄上坟及黄鹤楼、二进宫、三娘教子中的杨门女将及捉放宿店中的一系列经典角色。
除此之外，卢德先还精通文武场面，以司鼓闻名于世。他曾为许多知名昆曲家的海外巡回演出提供司鼓服务，如童芷苓的金玉奴宇宙锋尤三姐；李小春周瑜归天击鼓骂曹；张少楼让徐州文昭关；张文涓搜孤救孤；李宝春游龙戏凤打金砖断桥；齐淑芳丁梅魁盗仙草打焦赞。此外，他还曾随上海昆剧团赴西班牙一月，与华文漪等人共同诠释游园惊梦钟维德醉打山门陈同申史洁华借扇蔡青霖史洁华活捉邱涣陈同申三岔口等经典角色。
作为一位资深京剧票友，不仅参与了北美各地票房支持，还曾为加拿大的锁麟囊美国芝加哥现当代艺术博物馆特别展览提供司鼓支援，为中国传统文化在国际上的推广做出了自己的贡献。
