隋朝王世充，字行满，本名支颓耨，是西域胡人，后改姓王。祖父支颓耨年轻时早逝，他的父亲支收因婚配而改姓王，官至汴州长史。王世充自幼聪明好学，对经史兵法有深入研究，在隋文帝开皇年间，因军功被授仪同三司、兵部员外郎。他善于利用法律条文，为非作歹，有时遭反驳便巧言诡辩。
隋炀帝大业年间，被提拔为江都丞兼宫监，因能观察炀帝心意，上表陈事得宠信。知政局将乱，便暗结英雄豪杰，广收买人心，用曲解法律释放犯罪坐牢之人，以显示恩惠。在杨玄感起义时，王世充以生力军击败余杭刘元进、昆山朱燮，并坑杀投降者三万余人。
公元614年，与孟让对峙，其五道营栅战胜孟让的十多万军队。随后被派讨伐小股叛军所部荡平。在突厥围困雁门期间，他痛哭不脱盔甲，以忠诚闻誉。当太仆卿杨义臣杀死盗匪厌次格谦后，他攻打残存队伍并俘虏数万人。
公元617年，瓦岗军李密等攻东都洛阳，他率二万江淮劲卒前往救援，但在河间七里井遇窦建德被害后，被任命继任总指挥。在洛口与李密对阵未分胜负，最终因士兵冻死数万返回河阳，只剩一千余人。他请罪囚禁，又被召回辅政，与六贵共同掌握朝政。
在宇文化及叛乱中，他与段达、卢楚等共同辅佐皇泰主（越王杨侗），但面临着李密重围的情况。此刻他提出笼络李密用国库资财利诱其攻击宇文化及，让两伙叛军相互消耗，然后趁机出手。这一策略得到通过，也是他篡位自立的一部分考量。此前他的家族成员包括祖父支颓耨和父亲支收，以及子侄孙辈等，都没有特别详细记载留下痕迹。但作为一个风云人物，他的家族生活和个人关系并不占据重要地位，而是更多关注他的政治活动和历史影响力。
最终，在公元621年的七月，由于内忧外患以及内部矛盾加剧，最终在独孤修德之手被杀，此事件标志着郑国亡fall了。而对于这位曾经起家做将帅、篡位称帝的人物来说，这也是一段复杂而戏剧性的历史篇章。不过，无论如何评价这一切，从某种意义上说，这个故事也是关于权力的游戏，以及那些试图掌握它的人们悲剧性命运的一个缩影。
