卢德先自幼因父亲的戏迷情结，七兄弟都沾染了京剧的韵味，家喻户晓地被称作“小卢家班”。在9至12岁期间，他曾跟随著名京剧表演者丁春荣和卜世英学习，并在舞台上展现出自己的才华，以《捉放曹》、《空城计》、《搜孤救孤》、《珠帘寨》、《双投唐》和《上天台》等经典剧目赢得观众青睐。
就读成功大学时期，他不仅担任多届国剧社社长，还以优异的成绩彩唱了《贺后骂殿》、《坐宫》、《赶三关》、《金水桥》和《击鼓骂曹》，并且参加过大专联演，以精湛的技艺在《三娘教子》的角色中脱颖而出。此外，他还与京剧界的其他杰出艺术家如童芷苓、李小春、张少楼、张文涓、杨淑蕊、高蕙兰、言兴朋及李宝春合作演出。
1966年，卢德先赴美留学，一直居住至今已近五十载。在此期间，他有幸师从京剧大家张少楼先生，并深入研究余派艺术。黄金懋先生也给予他极高评价并进行指导。他的舞台生涯丰富多彩，在美国各地已经演出了无数次，其中包括《黄金台》、《打渔杀家》（又名：打鱼杀人）、《法门寺》（又名：佛堂寺）、武家坡（又名：老夫子）以及全本版的大量经典作品，如《大八义图》（又名：八义图）、状元媒（又名：嫁妆女儿）及铡美案（又名：铡美之死）。
除了精通文武场面外，卢德先还能司鼓会操琴，是一位全面发展的京剧表演者。他曾为许多知名艺人的海外巡回演出提供司鼓服务，比如童芷苓全本版中的金玉奴（宇宙锋含金殿）尤三姐；李小春版周瑜归天及击鼓骂曹；张少楼版让徐州及文昭关；张文涓版搜孤救孤；李宝春版游龙戏凤 及 打金砖断桥等。甚至于跟随上海昆曲团赴西班牙一个月，为华文漪的游园惊梦钟维德醉打山门陈同申史洁华借扇蔡青霖史洁华活捉邱涣陈同申三岔口等提供司鼓支持。
此外，作为一位经验丰富的人物，每当北美地区需要支援票房活动时，都会被邀请参与其中，如加拿大多伦多锁麟囊温哥华古城会丁广馨奇双会西雅图白蛇传等。在这些活动中，无论是作为导师还是朋友，他们都共同见证了卢德先不变的心灵与激情，以及他对这门传统艺术持续探索与传承的情怀。
