在中国诸侯争霸的时代，芈熊臧担任了楚国的第三十七任君王。他的祖父是楚国第三十五任王芈当，而父亲则是楚国第三十六任王芈熊乾。在公元前381年，楚悼王去世，他的死引发了一系列动荡。吴起，这位深受信赖的大臣，被旧贵族射杀，而后者继续乱箭飞射，不仅命中吴起，也伤及了已经去世的楚悼王尸体。继承皇位的是他的儿子芈肃，即著名的楚肃王。他治理期间，以伤害先前的统治者尸体罪，将参与这次事件的人士逮捕并处以极刑。这一举措显示出他对秩序和法律严格执行的一面。
在公元前377年，蜀国入侵楚国，并成功占领了兹方地区（今湖北松滋）。为了防御这一威胁，楚国修建了扦关（今湖北宜昌市西）。然而，在公元前375年，魏军攻击并与我们交战于榆关（今河南中牟西南），韩国趁机攻灭郑国，并将其都城迁至郑（今河南新郑）。
最终，在公元前370年的辛亥季节，经过十一年的统治后，病重身亡，其弟熊良夫继承了他的位置，是为宣王。在历史上，他被称作芈熊臧或简称为“肃”，但即使如此，他留下的印记依然深刻地影响着那个时代。
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