自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，尤其钟爱黄桂秋先生那深邃的唱腔艺术。1956年，他正式拜入黄先生门下，长达22年的师徒生涯中，得到了黄派艺术的精髓和绝技传承。在这漫长的学习过程中，朱永康深刻体会到：“其实一开始，当旦角戏曲初创时，其实是为男演员设计的，我最初不明白，为何在戏校里竟没有招募女旦呢？我选择学男旦，是因为我的音色与这个角色天然契合。我认为，在专业支持与票友间应互相扶持。”他同时也坚信：“只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为他们的声音宽广而亮丽。”
朱先生在家中常常拉着胡琴独吟，同时利用宝贵时间撰写书籍，其中包括了《黄桂秋舞台艺术》等著作。他还致力于记录师傅的事迹，如1989年3月完成了《黄桂秋老师及其黄派艺术》的文章，以及1996年8月与毕谷云合作完成了《徐碧云老师舞台生涯》的研究。这两篇作品详细探讨了京剧旦角 黄派、徐派艺术的兴起、发展及影响，并被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时光，他经常参与票友团体演出，以呈现如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目。直至晚年，他依旧能以非凡技艺表演大段二黄腔中的《祭江》，保持着那特有的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”的风格。而关于他的导师——酒嗓子——朱永康模仿之下，也学会了出场前喝酒作为准备。
此外，朱先生对于音乐理论也有着浓厚兴趣，在晚年他完成了两部重要剧目的谱曲工作，即《春秋配》和《别宫祭江》的音乐安排。此外，在1993年的远赴美国讲学期间，与当地人共同上演麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英获得巨大好评，为传播中国京剧文化贡献了一份力量。
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