什么是引发了这一转变的关键事件？
在公元前509年的罗马王政结束后，罗马进入共和时代，这一时期持续了大约两百五十年。然而，由于内部政治斗争和外部威胁，如高卢人、日耳曼人的侵袭，以及对自由民权利的不断压缩，最终导致了共和国体制的崩溃。
公元前1世纪末至公元1年间发生了哪些重大变化？
这一时期内，社会经济结构出现了一系列深刻变化。土地集中化加剧，贫富差距扩大，同时奴隶阶级和自由民之间的地位差异也逐渐加剧。在军事上，一方面，老式步兵开始被更现代化、高效率的轻装步兵所取代；另一方面，从事长期战争和征服活动以扩张领土成为常态。
罗马帝国为什么选择奥古斯都作为第一个皇帝？
在这段时间里，无数的人物试图通过权谋夺取最高统治地位，但最终却陷入混乱之中。直到朱利叶家族的一员——屋大维，即后来的奥古斯都，他凭借着卓越的手腕、广泛的人脉以及极佳的心理战术，最终稳定局势并确立自己为首任皇帝。
奥古斯都如何巩固自己的统治并推行一系列改革措施？
奥古斯都利用他的智慧和手腕，将个人与国家合二为一。他不仅重新分配土地给农民，还设立官职以减少暴力行为，并且创立了一套新的法律体系。这一切对于他来说都是为了巩固自己的统治，并保证国家长久繁荣发展。
罗马帝国如何影响后世文化？其留下哪些遗产？
尽管随着时间流逝，许多细节已经模糊，但罗马帝国对世界产生了深远影响。不论是在政治制度、城市规划、建筑艺术还是语言等多个领域，都有不可磨灭的印记。而且，对于那些追求秩序与组织原则的人们来说，它留下的法律体系至今仍然是一个值得学习的地方。
这段历史对我们今天有什么启示或教训吗？
回顾这一切，我们可以从中汲取宝贵教训。即使面临无比挑战，也要坚持自身价值观，不断寻找适应时代发展需要的一种形式。这也是今天我们面对复杂国际关系、全球性问题时应该采取的心态：保持开放性同时又坚守核心信念，是走向未来必经之路之一。
