在数学历史故事中，科学革命是其中一个重要的篇章。这个时期见证了多位伟大科学家的崛起，其中包括伽利略和牛顿。这两个名字常被提及，因为他们分别在17世纪晚期和18世纪初对物理学做出了巨大的贡献，他们的工作不仅改变了我们的世界观，也为现代科学奠定了坚实的基础。
伽利略·加里莱（Galileo Galilei），意大利裔天文学家、物理学家和哲学家，他对我们理解宇宙至关重要。他的许多发现都离不开精确测量，这一点体现出他对于数学史上的贡献。他最著名的成就是通过望远镜观察到四颗木星卫星，并且提出月球表面有山脉这一新观点。
然而，伽利略并没有探索引力的理论。在那个时代，对于物体运动规律还缺乏系统化的理论框架。直到艾萨克·牛顿（Isaac Newton）出现，他将新的运动原理以《自然哲学之数学原理》（Mathematical Principles of Natural Philosophy）一书形式公布给世人。在这本书中，牛顿提出了万有引力定律，该定律揭示了所有物体间相互吸引，并且这种力量随着距离平方减少而减弱。
关于谁更先发现万有引力定律的问题，是一种历史上经常发生争议的话题。有些历史学者认为，虽然伽利略早已注意到了重物在地面上的静止，但他没有提供足够详细或系统性的描述来支持一个广泛适用的法则。而另一些研究者则认为，由于地球自转产生的地平线效应导致视觉上的光滑表面，而不是实际存在的一种“静止”，因此可以说伽利略已经接近但未完全掌握万有引力的概念。
另一方面，有些文献指出，即使是当时最著名的人物，如卡尔达诺（Girolamo Cardano）也曾试图建立类似 万有的普遍作用。但这些努力并不像后来的牛顿那样成功地形成统一体系，因此一般来说会认为是牛顿真正完成了对万有的深入研究并将其公式化成现在所知的“F=ma”公式——即质量与加速度成正比关系，以及任意两天体之间按逆立方比例放射作用力的基本法则。
尽管如此，这场辩论并不影响我们认识到，在数百年前，当人类尚未拥有现代科技工具的时候，他们就开始探索宇宙奥秘并尝试用自己的方式去解释它们。这是一个充满智慧、勇气和好奇心的年代，它们构成了我们今天所谓“数学历史故事”的核心部分之一——无论是在实验室还是在天空下，那些追求真理的人们，都留下了一段又一段令人敬佩的传奇故事。
