在1840至1949年的历史转折点上，中国十大大器晚成名人以他们的智慧和勇气，为中华民族的发展贡献了宝贵的力量。这些人物中，有姜子牙、屈原、刘邦、姬重耳、黄忠、吴承恩、郭子仪、慕容垂勾践、高适，他们的人生经历充满了逆境与挑战，但最终都取得了显著的成就。
姜子牙：这位商末周初时期的人物，以其深厚的文化底蕴和卓越的军事才能，在周武王即位后被尊为师尚父，是周朝开国元勋，也是吕氏齐国缔造者。
屈原：出生于楚国丹阳秭归的一位诗人，他因遭受贵族排挤，被流放，最终自沉汨罗江，但留下了丰富的心灵世界，如《离骚》、《九歌》等作品。
汉高祖刘邦：一位杰出的家长政客，他废除秦法，建立汉朝，统一天下。他从农民起家，一路走来，不断克服困难，最终成为中国历史上的伟大的开国皇帝。
姬重耳：晋文公，即春秋时期晋国第二十二任君主，因在外19年而有“三桓六卿”的称号，并在城濮之战中大胜，对晋国长达百年的霸业有着不可磨灭的影响。
黄忠：东汉末年的大将军，他先后归顺刘表和刘备，在定军山斩杀夏侯渊后被拜征西将军。在他去世后，其名字也成了老当益壮的一个象征。
吴承恩：明代文学家，以多才多艺闻名于世，尤擅绘画书法。他在仕途不顺的情况下，将精力投入到文学创作中，著出了《西游记》，成为中国四大古典名著之一。
郭子仪：唐朝著名将领，他曾因失利而失去兵权，但又一次被启用并成功击败吐蕃回纥，被尊为尚父，是唐代重要政治与军事人物之一。
慕容垂：十六国时期后燕开国君主，以勇猛善战闻名于世。他虽然遭遇过挫折，却始终坚持自己的志向，最终恢复前燕鼎盛时期的版图，并恢复胡汉分治制度。
越王勾践：春秋五霸之一，以其不懈奋斗精神赢得人们敬仰。在他的一生中，从失败到成功，再次回到失败，最终实现了对吴人的报仇，这段曲折的人生经历令人敬佩无比。
陈子昂：唐代文学家，与其他诗人相比他的生活并不平静。尽管如此，他仍旧写出了许多优秀诗词，如《登幽州台歌》、《登泽州城北楼宴》，以此展现了一种超脱尘世烦恼的心态。
