我曾经了解到，西班牙人确实有过征服明朝的计划，但他们并不是打算用20,000名远征军占领整个明朝，而是计划以这20,000名军队控制明朝的东南沿海地区，建立通商港口。然后，他们打算从军事、宗教、经济等多个方面来影响和征服明朝。不过，这个计划最终因误传而演变成西班牙人要用20,000名远征军占领整个明朝的说法。这一切始于1586年4月，当时西班牙第六任菲律宾总督在马尼拉召开了一次会议，其主题就是讨论如何攻取中国。
当时，西班牙在菲律宾所处的地理环境非常贫瘠，而且距离本土遥远，再加上荷兰人的竞争以及海盗的骚扰，使得他们寻求一个新的殖民地。他们认为中国的明朝拥有当时世界人口最多的人口和广阔土地，是寻找新殖民地的一个理想选择。此外，他们相信明朝陆海军装备落后且战力不足，是一个易于征服的地方。因此，他们提出了这个极具野心的计划。
在这个计划中，除了招募来自西班牙及意大利盟友的大量陆军之外，还准备组建由菲律宾和日本雇佣兵组成的小队，并且雇佣那些对中国有丰富经验的葡萄牙士兵，以此为主力的两万五千名士兵。
然而，这个宏伟而又充满野心的入侵方案最终未能付诸实施。当教士桑德斯将这一计划提交给了西班牙国王的时候，只是在1587年。而到了1588年，由于无敌舰队被英国人击败，导致了大量资源用于处理国内事务，该入侵计划自然流产了。
实际上，对于进攻中国的问题，有许多前例。在1574年，一位叫做雷克尔的人向国王提出，他只需要60名西班牙士兵就可以轻松征服所有中国人。在1575年，一位船长则写信给国王，说只要两艘大型战船加上80个人，就足以完成任务。而在1576年，那第三任菲律宾总督制定了一个详细入侵方案，他指出，只需四到六千名精良装备及训练有素的西班牙士兵，以及一些日本和中国海盗，便能够轻易胜利。
不过，这些计谋都未能获得当时腓力二世国王批准。直至清代覆灭之前，没有任何一次西班牙对华入侵行动得以实施。
