在万历三十年，明朝的历史上发生了一起震惊一时的“楚宗劫杠案”。这起案件牵涉到明朝的宗室成员和湖广巡抚赵可怀，对于这个事件，我们不得不追溯到前文。
万历卅三年（1605年），楚国（楚藩）宗室由于不满朝廷对楚太子案的判决，竟然将朱华奎贡献给明神宗的“皇杠”劫走，这个“皇杠”价值高达二万两白银。湖广巡抚赵可怀为了抓捕这些罪犯，却遭到了楚国宗室们杀害。在此后的审定过程中，又引发了明廷内部激烈的党争。
这个所谓的“王守仁”，并非阳明先生王守仁，他同名同姓，但却是一个军官，与宗亲王锦袭联名向神宗上奏，他们指出自己的家族祖先定远侯王弼，是朱华奎祖先楚昭王的姻亲，其财产却都被楚国霸占，有黄金六万八千两、白银二百五十万两，以及庄田八十六处田租八百万两白银，共计白银一千三百万两，都藏匿在紫禁城内。这笔巨款据说是应该归还给朝廷以资助修复因祝融之灾受损的大殿。
朱华奎回应称，当年的蓝玉谋反事件中，功臣被赐死后，其家人并未留下如此巨额资产，而且开国初期国家贫穷，没有可能有这么多钱赐予功臣。此外，还提及过四次宫殿大火烧毁，并且指责“王守仁”的谎言。而当时任武冈王署理楚府的人侵吞了大量财产，如今只剩下十八万两白银。愿意接受调查，也可以挖掘土地，看是否有藏金宝在地下。结果调查显示，“王守仁”的话完全是虚构。
尽管没有受到惩罚，但朱华奎还是选择了主动奉献给神宗白银贰萬兩，以“皇杠”搬运。当途中，被不满楚太子判决的人物劫走。湖广右参政薛三才、按察使李焘、巡按吴楷向朝廷报告这一情况，最终导致湖广巡抚赵可怀被打死，而那些参与者则逃脱了法律制裁。
大学士沈一贯认为这是宁 王之乱 的翻版，不得不调兵遣将准备攻打他们。但最终发现只是一个普通抢劫案件，不足为叛逆而止兵。至此，该事才告结束，但这场风波让人心惶惶。而随着更多人的入狱，无辜也纷纷牵连其中，让人感慨良深。这起事件曾经引发过地震，一些民众传言这是天谴，而袁宏道评论道：“老臣涂血也堪怜！”
