在我国的历史长河中，尤其是在明朝初年的时期，与中国接壤的日本进入了南北朝时期，这一时期，日本各地的诸侯为了争夺权力而不断发生战争。这些战败的封建主原本与中国保持着友好的关系，但随着时间的推移，他们开始组织武士、商人和浪人，在中国沿海地区进行烧杀抢掠，这些侵略者被称为“倭寇”。倭寇之患起源于元顺帝时期，并且到了明朝初年，它们对中国造成了巨大的威胁。
朱元璋在位期间，他尝试通过派遣使者到日本来解决这一问题，但结果毫无成效。在洪武二十五年，北方统一了整个日本，而失去依靠的小南朝领袖则转向海上活动，不断侵扰中国沿海地区。明朝为此修建了多座防御工事以抵御倭寇，并取得了一定的效果。此外，足利幕府也想要清除南朝残余势力并通过与明朝进行贸易来获取丰厚利润，因此他们开始积极剿捕倭寇，从而恢复了中日之间的邦交。
然而，当成化年间足利幕府衰弱之后，一些守护大名开始进行海盗活动，这些行为破坏了中日双方正常贸易关系。在嘉靖时期，由于官方贸易完全停止，倭寇再次在中国沿海地区猖獗起来。他们与一些不顾国家法规的人类狼狈为奸，大肆侵犯闽、浙沿海地区。
面对这一危机，一位叫戚继光的人物崛起。他是山东登州（今山东蓬莱）人，以其智慧和勇气闻名于世。在嘉靖三十四年，他被调至浙江任参将，对抗江浙境内的倭寇。他发现当地军队缺乏战斗意志，便招募了一支由义乌农民和矿工组成的大队新军，并更新装备及训练手段，使得这支军队成为战斗力的象征。
戚继光创造了一种特殊战术——鸳鸯阵。这是一种十一人的阵形，其中一个士兵担任队长，其余十个士兵分成两个纵队，每个纵队五个人。一排士兵持盾牌或标枪发起进攻；第二排则负责保护第一排；第三排是四名持长矛攻击；最后两名短刀手从侧翼保护长矛部件，不让敌人迂回。这一种阵型既能快速展开又能灵活变换，使得它成为击退敌人的有效武器。
戚继光领导下的“戚家军”屡立战功，被誉为英雄。他成功地消灭了一万多名倭寇，还有许多其他战斗中的胜利，最终解除了东南沿海区域的大规模乱局。当他去世后，其所建立的手足之师继续作为国家重要力量存在。
