朱棣本人对火器的重视与推广，尤其是“神机营”的组建，是明朝军事史上一个重大转折点。神机营的创立时间虽然有争议，但可以确定的是，在1410年（明永乐八年）之前，朱棣已经开始筹备这支全由火器作战的新型部队。在这一年的北征中，神机营首次被派遣并展现了其战斗力。
最初，神机营主要装备火器，如手铳、盏口铳炮等。但随着战争经验的积累和环境因素的考虑，如风雨天气下使用困难时，便逐渐加入冷兵器如刀、牌等，以提高战斗效能。此外，这支部队还配备了独眼神铳、击贼砭铳、神机炮以及其他各种火器。
从最初的小规模发展到后来的七万五千多人，全盛时期的编制，使得神机营成为了世界历史上最早专门以火器为主力的军事单位，其出现比欧洲在16世纪初创建的一些类似单位要早一代。它不仅在与鞑靼等敌人的战争中发挥了重要作用，也体现了朱棣对于现代化军事力量建设的深刻洞察和决心。
然而，不幸的是，当时明朝的一位名叫丘福的人物轻敌导致失败，他率领的大军在蒙古腹地遭遇惨败。这一事件让朱棣意识到必须亲自出马，以恢复自己的威信，并策划了一场大规模出征漠北的事宜。最终，在1410年2月，由北京启程的大军经过精心准备，最终成功击败了鞑靼，并展示出了当时中国最高级别指挥官所掌握的手段与能力。
值得一提的是，该次行动中拥有强大的火力支援，可以看出朱棣对技术进步和战术创新有着深刻理解。他邀请瓦剌使者参与阅兵，让他们目睹中国最新科技武器，这也是一种政治姿态，用以显示自己作为帝国统治者的权威与影响力。此外，作为特殊任务单元，有能力独立执行秘密任务或突袭目标，而无需通过传统途径报告，这也是一个革命性的变化，为后续几百年的战争布局奠定基础。
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