朱棣本人对火器的重视与推广，尤其是神机营的组建，是明朝军事史上一个重要转折点。根据记载，朱棣在1410年（明永乐八年）之前就已经开始组建神机营，并在这一年的北征中首次使用这支军队。神机营最初只装备火器，但后来也配备了冷兵器，以适应不同的战场条件。
神机营的火器种类繁多，有手铳、盏口铳炮、碗口铳炮、神机箭等，甚至还有一些独特的设计，如独眼神铳和击贼砭铳。这支部队不仅是世界上最早专门装备火器的新兵种，而且比欧洲16世纪初创建的火枪兵要早一个世纪左右。
除了作为独立部队参战外，神机营的一部分也被编入其他军团，如“五军营”和“三千营”，共同构成了朱棣赖以克敌制胜的手段。在当时，对于如何有效地将火器与传统武器结合起来进行战斗，这方面中国做出了许多创新的尝试，为后来的战争带来了新的战术思路。
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