朱棣本人对火器的重视与推广，尤其是“神机营”的组建，是明朝军事现代化的一个重要标志。据史书记载，朱棣在1410年（明永乐八年）之前已经开始筹备神机营，并在这一年的北征中首次将其作为战斗力量投入使用。神机营最初仅以火器为主要武器，但后来为了适应恶劣天气条件，增加了冷兵器的装备。
《大明会典·京营》记载，神机营不仅装备有各种火器，还包括独眼神铳、击贼砭铳等特殊型号，这些火器在当时是非常先进的 weaponry. 神机营的人数从少到多，最终编制达到七万五千余人，是世界上最早由官方正式组建并且规模庞大的专门使用火器的新式军队。
除了常规战役外，神机营还曾参与1409年与鞑靼之间的一系列战争。在这场战争中，丘福率领的大军遭遇失败，而朱棣为了挽回形象和恢复威信，便计划亲自出征漠北。1410年2月，他带领一支庞大的军队，从北京启程前往鸣銮戍进行大阅兵，并展示了大量装备了最新科技的火器。
值得注意的是，在这场仪式上，不仅有来自瓦剌使者的观察，也体现了明朝对周边势力的态度和能力。此外，由于该事件发生在元末时期，与元朝关系紧张的情况下，更显示了明朝对于维护自身权益和防御边疆安全所采取的手段。而这些手段，无疑是在中国历史上的一个转折点，为后来的战争策略奠定基础。
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