朱棣本人对火器的重视与推广，尤其是“神机营”的组建，是明朝军事史上一个重大转折点。神机营的创立时间虽然有争议，但可以确定的是，在1410年（明永乐八年）之前，朱棣已经开始筹备这支全由火器作战的新型部队。在这一年的北征中，神机营首次被派遣并展现了其战斗力。
最初，神机营主要装备着各种火器，如手铳、盏口铳炮等，但随着时间的推移，他们也学会在风雨天气下使用冷兵器。此外，《大明会典·京营》记载，这支部队还包括独眼神铳、击贼砭铳和其他多种火器。尽管这些记载可能不是永乐年间所有装备都有的，但它们提供了一定的参考价值。
从最初的小规模发展到后来的壮大，全盛时期的人数达到了七万五千人以上。这使得神机营成为世界上最早专门配备火器的军队，比欧洲16世纪初建立的火枪兵要早约一百多年。他们在1410年的战争中首次亮相，并迅速成为了朱棣镇守边疆的心头好。
然而，在1409年的南征北伐中，丘福将军因轻敌而失败，其死讯传回后朱棣决定亲自出征以恢复自己的威信。在1410年的漠北之役中，由于精心准备和策略布置，这场战争成为了中国历史上的重要篇章之一，也为后来其他国家采用类似战术打下了基础。
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