在公元前203年，楚汉两军经过数年的交锋，双方均因长期作战而疲惫不堪。刘邦深知楚军即将崩溃，但韩信等人未能及时行动，因此签订了“鸿沟和议”，双方撤离战场。在此之前，张良提醒刘邦，此乃击败项羽的最佳时机，而非放弃。刘邦听从建议，突然发动攻击，并命令彭越、韩信迅速赶来实施包围战术，以重赏激励士兵。此举成功吸引了彭越、韩信带领四十万汉军与十万楚军对抗。
项羽虽面对劣势依然坚持斗争，他的勇猛曾让敌众我寡也无所畏惧。为了鼓舞士气，刘邦召开誓师大会许诺：“杀死项羽者赏千金封万户侯。”决战于垓下，最终西楚霸王被重围之中自刎。其尸体成为五位将士争夺之物：杨喜、吕马童、吕胜、杨武及王翳各得一块。
尽管他们功绩平庸，但由于没有威胁刘邦，他们都得以善终，其子孙后代多有官至丞相或太尉。在三国时期，有名的文学家杨修也是这一家族成员。而最令人震惊的是，从这五位将士中产生了一位开国皇帝——隋文帝杨坚。
如今已过两千余年，可见项羽留下的战斗力与传奇仍被铭记，“羽之神勇”是他最好的评价。南宋词人李清照还为他写下诗句：“生当作人杰，死亦为鬼雄。至今思项羽，不肯过江东。”
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