在晋朝历史的晚期，随着国家政治和经济的衰败，社会动荡加剧，一系列民变和军阀割据不断发生。这种形势为北方少数民族提供了良机，他们开始逐步崛起，最终形成了强大的政权——北魏。
1. 北魏成立之初
公元386年，由于晋朝内部矛盾激化、外患连连，加上天灾人祸频发，导致国力大减。就在这个时候，一位名叫拓跋珪（后称道武帝）的鲜卑族首领，在他的领导下，联合其他部落力量共同抵抗内外敌害。他不仅善于利用各个部落之间的矛盾，还有着较强的统治能力，这使得他能够迅速地建立起一个稳定的政权，并最终在公元396年正式宣布成立北魏。
2. 政治合法性与统一政策
为了巩固自己的统治基础，以及为了融合不同民族群体，以达到长久稳定的目标，道武帝采取了一系列措施。他先是通过嫁娶手段，与其他诸侯结盟，同时还进行了一系列改革，如设立郡县制度等，以此来加强中央集权。此外，他还制定了一套严格而明确的法律体系，用以规范社会行为，并且保证官员的一致行动。
3. 对南方威胁的增强
随着时间推移，不断扩张和整合资源，使得北魏实力日益增长。特别是在拓跋珪去世后，其子拓跋嗟继位成为太武帝，他继续推行父亲留下的政策，并且更加积极地对待边疆事务。在他的努力下，加上其军事上的胜利，比如对柔然人的胜利，这些都为北魏赢得了更多土地和人口，从而进一步增强了其对南方地区乃至整个中国的心理压力。
然而，对于晋朝末年的局面以及其自身所面临的问题，也不能忽视。不断出现的小规模叛乱、地方豪強割据等问题，为南方提供了防御的手段。而同时，因为战争给予的人口流失和经济损失，再加上国内战乱造成的人心涣散，使得晋朝政府难以为继，最终在公元420年被刘裕篡夺，即刘宋时期开始。这也意味着尽管北魏越来越具有挑战性的力量，但由于当时内忧外患，它并未能轻易实现将整个中国版图纳入自己控制之中。
总结：从历史发展看，虽然作为一个新兴政权，当时的情况并不允许它短时间内完全征服全国。但是它确实在这一过程中逐渐壮大起来，为后来的王国奠定基础。这也是为什么说，在考虑到那时代复杂多变的情势下，即便是一个相对于当时来说仍处于弱势中的小型国家，都有可能通过坚韧不拔、智慧进取，将自身从低谷中走向高峰，从而影响甚至改变整个历史轨迹。
