汉高祖晚年，宠爱戚夫人，她生子如意，被封为赵王。汉高祖担心太子的软弱，曾想改立如意，但大臣们反对。后来请了四位隐士“商山四皓”辅佐太子。汉高祖知道无法废太子，便对戚夫人说：“太子有助，如翅膀长硬，不可更改。”当时有人告知他樊哙与吕后谋杀己死后杀戚夫、赵王的计划，汉高祖大怒，将樊哙逮捕。
病重之际，汉高祖召集大臣，在他面前宰白马，要大家歃血为盟，大臣们誓言非刘姓不得封王、非功臣不得封侯，对违背盟约者共同讨伐。大臣宣誓之后，汉高祖方放下心。
病情恶化后，他嘱咐吕后安排继任萧相国及后的官职，并提名曹参接替王陵（陈平帮助）、周勃接替曹参。此事结束时，他摇头表示未来的事不再透露。
公元前195年，汉高祖去世。吕后密谋杀掉一部分将军和大将，但被泄露，最终没有实施发丧命令。大臣们安葬了汉高祖，其子刘盈即位成为漢惠帝，而吕后的权力也随之增强。她最恨的是戚夫人和赵王如意，最终导致如意被毒死，而戚夫人则遭受极刑致死。在此事件中，漢惠帝因悲痛过度而生病，并派人对抗其母的残酷行为。
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